Eine alte Presse zur Herstellung von Zylinderkolben wurde in mehreren Etappen modernisiert. Zunächst wurde die Anlage vollständig in 3D vermessen, um neue Hardware exakt einplanen zu können. Danach wurde die gesamte Anlage virtuell simuliert, um Steuerung, Bewegungsabläufe und Konstruktion zu testen.
Der Umbau und die Inbetriebnahme erfolgten innerhalb einer Woche. Ich war verantwortlich für die Programmierung der drei neuen ABB-Roboter, die die alten KUKA-Roboter ersetzten. Die Bewegungsabläufe mussten mindestens genauso schnell und präzise sein wie zuvor.
Dank Simulation konnten Engstellen erkannt, Bewegungen optimiert und die Roboterpositionen ideal gewählt werden.